Кілька тижнів тому моя дев’тирічна донька заблукала в лісі під час тренування зі спортивного орієнтування. Таке іноді стається, і діти мають виконати домовлений алгоритм, щоб повернутися на базу. Але цього разу щось пішло не так: вона не взяла із собою ні компас, ні телефон. І я не зміг її знайти вздовж запланованого маршруту. На щастя, вона зосередилася і повернулася самотужки, але більш стомлена, ніж зазвичай. Тож з’явилася ідея. Електронний комунікатор-відслідковувач міг би допомогти знаходити молодших студентів і заощадити наші пошукові зусилля. Швидкий пошук показав, що є багато різних варіантів для «GPS Tracker».

Ось мої технічні умови:

  • Приймач GPS/GNSS для точної геолокації
  • Радіо LoRa для телеметрії
  • Примітивний дисплей із напрямком до інших вузлів відносно півночі, сонця чи місяця
  • Автономний час роботи від батареї ~10 годин
  • Доступна ціна.

Звісно, можна було б користуватися смартфоном попри непрактичність носіння під час тренування. Та й покриття мобільної мережі може бути недостатнє у лісі. Тож спеціальний прилад, пристосований для носіння на ших був би доречніший.

Мій вибір Heltec Wireless Tracker, який коштує ~20 $. Я розібрався із тим, як малювати фігури і друкувати текст на дисплеї, як приймати координати геолокації, як передавати і отримувати через радіо LoRa. Але стало зрозуміло, що немає необхідності розробляти власну систему, тому що Meshtastic вже вміє все, що мені потрібно. Початково це система комунікації, але дозволяє передавати і показувати точне місце розташування сусідніх вузлів на мапі в приватному каналі. Вже є мобільний додаток, зручна інфраструктура для підтримки і супроводження.

Тож мені тільки залишилося замовити і розмістити якийсь ЛіПо акумулятор 2000 мAг і виготовити корпус. Цього разу я зробив це з допомогою OpenSCAD: repo. Всього ціна приладу вийшла приблизно 1000 ₴.

Модель корпусу

Відслідковувач

Meshtastic — це проєкт із відкритим початковим кодом, його можна ще краще пристосувати до нашої задачі. Наприклад, для відображення напрямку відносно сонця і місяця, щоб допомогти із навігацією, коли компаса немає.

Посилання: